美國麻省理工學院管理教授麥格里哥（Douglas McGregor）在《企業的人性面》（The Human Side of Enterprise）一書中提出XY理論。其中的Y理論認為，人有自我實現的需求，會主動配合組織的目標，就像看到公司即將失火，不用命令，員工自動會想辦法滅火，減少公司的損失；這就是心理學家馬斯洛（Abraham Maslow）提出的心理需求理論的應用。
哪一種管理最有效？ 員工管理兩大理論 |
理論 |
X理論 |
Y理論 |
對人性假設 |
人會好逸惡勞、工作越少越好 |
人類不會天生討厭工作 |
對員工行為假設 |
對集體目標漠不關心，對工作缺乏進取心、不愛變革 |
願為集體目標努力，希望在工作上發揮才智 |
管理方針 |
恩威並施，一方面用制度強迫、處罰，另一方面用金錢報酬換取員工效力和服從 |
激發員工積極參與管理和決策，擔負更多責任、並滿足自我實現的需求 |
摘錄：商業週刊1176期，資料來源：《企業的人性面》
目前歐美國家不斷提倡的「健康公司」概念，公司必須追求「身、心、靈」平衡，身指的是工作環境，心是指員工關係，靈則是未來希望，顧及這些方面，對員工的激勵效益更高。
豐田生產模式發明人大野耐一在他的書中曾表示，「
沒有人喜歡自己只是螺絲釘，工作一成不變，只是聽命行事，不知道為何而忙，豐田做的事很簡單，就是真正給員工思考的空間，引導出他們的智慧」。